Imagen miniatura (Preview) de un Video de Youtube

Si necesitas obtener la imagen miniatura de un Video en Youtube, es decir, la imagen preview solo basta con ingresar a una dirección en particular de Youtube que contiene el IDE del video, y solicitar ya sea la default, la miniatura o las 3 alternativas que puede tener. http://img.youtube.com/vi/VIDEO_ID/#.jpg por ejemplo para este video: http://www.youtube.com/watch?v=-AurX6YyPhk http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/0.jpg http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/hqdefault.jpg http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/mqdefault.jpg Para las miniaturas pequeñas, solo debemos usar los numero del 1 al 3 http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/1.jpg http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/default.jpg http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/2.jpg http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/3.jpg