Imagen miniatura (Preview) de un Video de Youtube

Si necesitas obtener la imagen miniatura de un Video en Youtube, es decir, la imagen preview solo basta con ingresar a una dirección en particular de Youtube que contiene el IDE del video, y solicitar ya sea la default, la miniatura o las 3 alternativas que puede tener.

http://img.youtube.com/vi/VIDEO_ID/#.jpg

por ejemplo para este video:

http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/hqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/mqdefault.jpg

Para las miniaturas pequeñas, solo debemos usar los numero del 1 al 3

http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/default.jpg
http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/-AurX6YyPhk/3.jpg